定时器中断

函数	拆解	意思
`HAL_TIM_Base_Start_IT`	Base=基础、Start=启动、IT=Interrupt(中断)	启动定时器基础计时功能（中断方式）
`TIM2_IRQHandler`	TIM2 + IRQ(中断请求) + Handler(处理函数)	定时器2的中断服务函数（硬件入口）
`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`	Period=周期、Elapsed=到点/流逝、Callback=回调	一个周期到了的回调（你的代码）

② 三段式记忆（和 EXTI 完全同构）：

定时器版：  TIM2_IRQHandler → HAL_TIM_IRQHandler → HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
按键版：    EXTI15_10_IRQHandler → HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler → HAL_GPIO_EXTI_Callback
结构：      硬件入口 → HAL 中转 → 你的回调

记住一个模板，两个外设都通：

xxx_IRQHandler 是入口（Cube 生成），HAL_xxx_IRQHandler 是公共处理（清标志），HAL_xxx_Callback 是你干活的地方。

③ 几个容易混的点：

Base：表示"基础计时"，只数数不用 PWM 通道；以后学 PWM 是 HAL_TIM_PWM_Start；
IT：Interrupt 的缩写，代表"中断方式"。还有不带 IT 的版本：
- HAL_TIM_Base_Start() = 只启动计数，不产生中断（轮询用）；
- HAL_TIM_Base_Start_IT() = 启动计数 + 开中断；
PeriodElapsed = "周期流逝/到点"——定时器数满一圈那一刻。以后串口还有 HAL_UART_RxCpltCallback（接收完成），都是"事件 + Callback"。

④ 一句话口诀：

启动用 Start_IT，入口找 IRQHandler，干活进 PeriodElapsedCallback；
定时器 = TIM + 事件名 + Callback，和按键中断同一套骨架。

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