平台：STM32F103ZET6 @ 72MHz · 工程名 usart_dma · USART1（PA9=TX / PA10=RX）@ 115200 前置知识：USART 中断接收 + 环形缓冲区 + 协议帧（模块 2） 实验日期：2026-10-04 · 两个实验全部验收通过 一、实验背景：CP
平台：STM32F103ZET6 @ 72MHz · 工程名 pwm_measure（一个工程跑完三个实验）· 串口 115200（UTF-8） 前置知识：模块 3A（时基、输出比较、PWM 呼吸灯） 引言：从“产生信号”到“测量信号” 模块 3A 让定时器输出信号（PWM 点灯），模块 3B 把方
以 STM32F103 的 TIM2/TIM3 为例，完整走一遍定时器三阶段实验：从时基中断软件计数闪烁、输出比较双门槛零计数定点亮灭，到 PWM 硬件方波与软件 PWM 呼吸灯，并逐行讲解每个 HAL 回调与配置参数的算法依据。
平台：STM32F103ZET6 @ 72MHz · USART1（PA9=TX / PA10=RX）· 115200-8-N-1 · LED=PB5 低电平点亮 前置知识：USART 中断接收 + 环形缓冲区 一、要解决的问题 printf 重定向解决了"怎么发"，中断接收 + 环形缓冲区解决了"
环形缓冲区是中断与主循环之间的时差消化器：本文以串口接收为例，讲解 head/tail 双下标回绕、牺牲一格区分满空、volatile 加单一写者实现免锁并发，以及丢新/丢旧策略与 err 记账的完整实现。
本文讲解如何通过 make 输出的 size 汇总确认编译成功并读懂 text/data/bss 对 Flash 与 SRAM 的占用，梳理 elf、hex、bin、map 四种编译产物的用途，并演示 F5 远程调试全流程：断点、单步、变量监视及寄存器读取等常用操作。
讲解 CubeMX 中 USART 的六个核心配置参数（波特率/字长/校验/停止位/模式/过采样）的原理，逐行解析生成的 MX_USART1_UART_Init 结构体与寄存器对应关系，并给出阻塞式发送函数 HAL_UART_Transmit 的流程、返回值与使用要点。
一、六个标准问题 ① 挂哪条总线 USART1 挂 APB2（72MHz）。 回顾：F103 有三个 USART（大容量 ZET6 有 USART1/2/3 + UART4/5），总线分配不同： 外设 总线 时钟频率 本板用途 USART1 APB2 72MHz
本课目标（2.2 PWM 呼吸灯） 理解 PWM：占空比 = CCR ÷ ARR，频率 = 时钟 ÷ (PSC+1) ÷ (ARR+1) 用定时器通道输出 PWM，用改变 CCR 的办法让 LED 平滑地“亮→暗→亮” 验收标准：LED 亮度连续变化、不闪烁（仿真里用逻辑分析仪看 PA1 波形更直观
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