奇偶实验验证通过——2.2 前半毕业。开讲后半段：环形缓冲区 + getchar。 一、先看要解决什么问题 现在的架构：回调里直接干活（回显+翻 LED+挂单）。上一节说了，回调里每字节最多有 87µs 预算，活重了就溢出丢数据。 新架构把"收"和"处理"拆开： 中断（回调）：只做一件事——把字节塞
一、编译成功的标志：size 汇总 make 输出的最后一行是 size 汇总，看到它就代表编译、链接全部通过： text data bss dec hex filename 4736 12 1644 6392 18f8 build/u
讲解 CubeMX 中 USART 的六个核心配置参数（波特率/字长/校验/停止位/模式/过采样）的原理，逐行解析生成的 MX_USART1_UART_Init 结构体与寄存器对应关系，并给出阻塞式发送函数 HAL_UART_Transmit 的流程、返回值与使用要点。
一、六个标准问题 ① 挂哪条总线 USART1 挂 APB2（72MHz）。 回顾：F103 有三个 USART（大容量 ZET6 有 USART1/2/3 + UART4/5），总线分配不同： 外设 总线 时钟频率 本板用途 USART1 APB2 72MHz
解析 STM32F1 的 RCC 时钟中枢：RCC 既在 AHB 作外设又负责时钟分发与门控；给出 F1 时钟树、外设挂载总线及从 RCC→GPIO→AFIO→EXTI→NVIC→外设的完整依赖链。
串口每收一帧只切换档位不重置方向，舵机在主循环里自动按步长在 0↔各档角度间往复并可调速。
概述 DGUS 帧与控件数据长度：buf[2] 表示命令到帧尾的总字节数；83 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + 1 + (字数 × 2)；82 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + (字数 × 2)；变量字长由 DGUS Tool 的变量类型决定。
通过个人资料中的 Global API Key 与 登录邮箱，使用 curl 更改 IPv6 设置，value 为 off 或 on。
使用 UFW 管理防火墙：查看状态、允许或拒绝端口（如 22/tcp）、设置默认策略拒绝所有入站并允许所有出站，然后启用。
sudo swapon /swapfile 挂载硬盘 mount /dev/sdb /data
总结常用控制结构：条件、循环与跳转。
本文概括 gdb 常用调试快捷键： b 断点、 l 显示代码、 r 运行、 n 下一步、 p 打印变量、 c 跳转下一个断点。
概述 C 标准 IO 常用函数与文件打开模式：fopen/fclose、fread/fwrite、fseek/ftell/rewind、stdin/stdout/stderr 及 fprintf/fscanf 的用法要点。
简述 C 标准库内存管理：malloc 调用内存、calloc 不初始化、realloc 调整、free 释放。
核心：函数名即函数首地址，通过返回类型与形参表定义函数指针并指向函数名，从指针调用函数。
展示 C 语言的常用排序与查找算法实现：冒泡、插入、选择、快速排序，以及线性查找与二分查找。
实现二叉排序树的初始化、释放、插入、删除，以及前序、中序、后序遍历。
展示一个双向链表及常用操作：初始化、头尾插入、删除、遍历。
带哨兵头尾的链表及其初始化、插入、删除、遍历、释放的实现。
给出一个简单的循环队列实现，涵盖初始化、释放、判满、判空、入队与出队。
介绍在 Linux 下的包名查找、保留配置的卸载，以及完全删除（连同配置文件）的操作方法。
apt install xrdp service xrdp restart
DNS 解析、主机信息获取，以及 HTTP 请求/响应的基础示例
介绍 UDP 套接字通信要点，含 recvfrom 与 sendto 的用法、参数与返回值，以及服务器和客户端实现示例。
本文概述如何使用 socket、bind、listen、accept、recv、send 等 系统调用，创建套接字，绑定地址，启动侦听，接受连接，完成数据 收发的基本流程，并通过 TCP 服务器/客户端示例展示，同时介绍 htonl、htons、ntohl、ntohs 等字节序转换函数的作用。
奇偶实验验证通过——2.2 前半毕业。开讲后半段：环形缓冲区 + getchar。 一、先看要解决什么问题 现在的架构：回调里直接干活（回显+翻 LED+挂单）。上一节说了，回调里每字节最多有 87µs 预算，活重了就溢出丢数据。 新架构把"收"和"处理"拆开： 中断（回调）：只做一件事——把字节塞
一、编译成功的标志：size 汇总 make 输出的最后一行是 size 汇总，看到它就代表编译、链接全部通过： text data bss dec hex filename 4736 12 1644 6392 18f8 build/u
讲解 CubeMX 中 USART 的六个核心配置参数（波特率/字长/校验/停止位/模式/过采样）的原理，逐行解析生成的 MX_USART1_UART_Init 结构体与寄存器对应关系，并给出阻塞式发送函数 HAL_UART_Transmit 的流程、返回值与使用要点。
一、六个标准问题 ① 挂哪条总线 USART1 挂 APB2（72MHz）。 回顾：F103 有三个 USART（大容量 ZET6 有 USART1/2/3 + UART4/5），总线分配不同： 外设 总线 时钟频率 本板用途 USART1 APB2 72MHz
本课目标（2.2 PWM 呼吸灯） 理解 PWM：占空比 = CCR ÷ ARR，频率 = 时钟 ÷ (PSC+1) ÷ (ARR+1) 用定时器通道输出 PWM，用改变 CCR 的办法让 LED 平滑地“亮→暗→亮” 验收标准：LED 亮度连续变化、不闪烁（仿真里用逻辑分析仪看 PA1 波形更直观