本课目标（2.2 PWM 呼吸灯）
理解 PWM：占空比 = CCR ÷ ARR，频率 = 时钟 ÷ (PSC+1) ÷ (ARR+1)
用定时器通道输出 PWM，用改变 CCR 的办法让 LED 平滑地“亮→暗→亮”
验收标准：LED 亮度连续变化、不闪烁（仿真里用逻辑分析仪看 PA1 波形更直观）
概念：呼吸灯是怎么“骗”过眼睛的
LED 其实是在快速开关，只是开关太快人眼看不出来。亮的时间占一个周期的比例叫占空比：占空比 0% = 全灭，100% = 全亮，50% = 半亮。呼吸灯就是让占空比从 0 慢慢加到 100%，再慢慢减回 0%。
ARR（Period）决定周期：一个周期数多少个计数CCR（Pulse）决定占空比：一个周期里高电平多少个计数在 8MHz、PSC=79、ARR=999 下，PWM 频率 = 8M÷80÷1000 = 100Hz，人眼完全看不出闪