矩阵按键 + 数码管倒计时系统 — 使用手册 芯片: STC8A8K64D4 @ 24MHz | 函数库: ESD_STC8 V3.0 一、全局变量 变量名 类型 说明 gear uchar 挡位，范围 1~9，默认 1 time_set uchar 倒计时预设秒数，范围 1~99，默认 30 ti
解析 DGUS 串口屏触摸返回帧，基于四档模式控制 SG90 舵机往复扫动。
串口每收一帧只切换档位不重置方向，舵机在主循环里自动按步长在 0↔各档角度间往复并可调速。
概述 DGUS 帧与控件数据长度：buf[2] 表示命令到帧尾的总字节数；83 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + 1 + (字数 × 2)；82 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + (字数 × 2)；变量字长由 DGUS Tool 的变量类型决定。
介绍在 Linux 下的包名查找、保留配置的卸载，以及完全删除（连同配置文件）的操作方法。
本文概述 GPIO、 Delay、 INT、 PIT、 UART、 ADC、 PWM、 EEPROM、 PCA、 DMA 等 模块的 初始化、读取、输出、中断与控制函数及参数。
apt install xrdp service xrdp restart
STC8A8K64D4-45I-LQFP48.PDF
按位运算简介：用掩码实现单个位的置0/置1，以及区间位的整段置0/置1。
线程及其同步机制、互斥锁、条件变量